主な仕様

ハードウェア 仕様

本体

  全高 約40cm
  重量 約1.8kg (バッテリーパック搭載時)
  肩幅 約18cm
  胴体 幅:約11cm 奥行:最大約12cm
  腕の長さ 約16cm
  脚の長さ 約18cm
  材質 ABS / PC / アクリル / アルミ合金
  可動部分 22 / 23 軸 (工場出荷時オプション)
  消費電流 リラックス会話時:約30W
    歩行時:最大約70W
  電波障害対策 VCCI Class A 

動作環境

  温度 5℃~ 35℃
  湿度 20% ~ 80%
  屋内使用専用  

センサー

  3 軸加速度センサー × 1
  3 軸ジャイロセンサー × 1
  距離センサー × 1
  圧力センサー × 8
  タッチセンサー × 3

外部インターフェイス

  USB2.0 × 1
  microSD × 1

表示装置

  頭部 LED  
  頭部カラー LED
  胸部カラー LED  
  背部 LED

AC アダプター

  入力 AC100 ~ 240V (50Hz / 60Hz) 
  出力 DC12V 5A




駆動装置(アクチュエーター)

  頭部アクチュエーター 2 自由度
  腕部アクチュエーター 8/9 自由度
    ( 工場出荷時オプション)
  腰部アクチュエーター 2 自由度
  脚部アクチュエーター 10 自由度

CPU ボード

  CPU NXPi.MX6 ARM® CORTEX-A9 quad core プロセッサー
  メモリーバス 533MHz 2次キャッシュ 512KB
  メモリー 1GB DDR3L SDRAM
  ドライブ 8GB eMMC 

サウンド

  マイク × 4
  モノラルスピーカー 28.4mm × 40mm
 
4 Ω 最大出力 3W

通信装置

  無線LAN IEEE802.11b/g/n 対応(2.4GHzのみ)
 
最大:150Mbps
  Bluetooth Ver 4.0 + EDR/LE
  工場出荷時オプション 最大通信距離 25m
 
最大通信速度 2.1Mbps/1Mbps
 
(EDR モード/ LE モード) 

バッテリーパック

  種類 リチウムイオンバッテリー
  容量 5700mAh
  充電時間 約3 時間

カメラ

  画素数 200 万画素
  画角 水平 52° 垂直 40° 

システムソフトウェア仕様

システムソフトウェア

  Linux (Ubuntu)  
  知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム (Sapie)

専用ツール

  PALRO Fwappar  
  PALRO ちょっとコマンダー
  PALRO What's up?